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El problema que tengo es que las llamadas o funcionan de pjsua1 a pjsua2 o de pjsua2 a pjsua1, y el sentido en el que funcionan depende de que openser arranco primero. Si es el openser2 van de pjsua2 a pjsua1 y si es el openser1 es de pjsua1 a pjsua2. Yo quiero que las llamadas funcionen en los dos sentidos sin problemas.
El tema creo que es debido a que tienes los register=> en Asterisk. Asterisk se registra en cada uno de los openser, por lo que si pjsua1 llama a pjsua2 pero arrancaste el openser2 después y no le conta la información de registro no funcionará.