A mi ésto me parece cuestión de alcance de una VLAN a otra, haz ping desde
cada una al server y desde el server y el rtp a las dos VLANs con las que
estás probando.Fíjate si del openser salen los INVITEs a las VLAN de
destino, es decir, si openser se comunica con los dos UAs.
saludos