[SR-Users-ES] Detectar gateway caido

hola estos dias tengo un rato libre y estoy "jugueteando" con Kamalio, la verdad que soy nuevo en esto y me estaba preguntando si existe alguna funcion para detectar si un gw esta caido y no ruta la llamada a el. Me refiero a que si por ejemplo tienes dos gw y no ha "cascado" no rute la llamada a el, lo pregunto por si esta echa no intentar jugar con las maquinas virtuales y algo de script o programacion para detectar esto (aunque no me vendria mal para pasar el rato). ¿Y para detectar por ejemplo que si hay dos usuarios ya en ese gw la siguiente llamada la pase al otro gw?.gracias ! saludos !