Hola Iñaki,
Si no activas el "Auto Prefix" me parece que lo que debes poder hacer es poner la aplicacion y transporte que quieras en el campo proxy, por ejemplo:
_sip._tcp.dominio.com
o
_siptest._udp.dominio.com
O sea que realmente no tendrías una query DNS SRV inválida, sinó personalizada.
Para poco mas creo que sirva....
Saludos, Oriol.