Muchas gracias Iñaki y David. Antes de todo, deciros que con el canreinvite=no en el sip.conf ya me va. Si pasais por Valencia(España) teneis unas cervezas pagadas, me habeis sido de gran ayuda, sobre todo con lo mal que me he explicado.
Para que el Kamailio si puedes registrar los teléfonos directamente en Asterisk? Solo curiosidad?
El por qué de usar kamailio, es que al margen de registrar autentificando por radius, tambien usaba el LDAP para extraer nº de telefono, por ejemplo, si llamo a pepito@dominio.com, busco si pepito esta en el userloc y le mando la llamada, en caso contrario miro si pepito tiene un telefono asignado en el LDAP, y en ese caso mando la llamada al telefono (he de mirar para que mande la llamada simultaneamente al cliente SIP registrado en kamailio y al asterisk) También hago alguna modificación en el URI. La verdad, es que el asterisk no lo he tocado apenas, y el kamailio me está gustando (al principio es un poco duro, bueno, bastante duro), supongo que al final de tanto usar kamailio aprenderé el protocolo SIP/SDP, jeje. Muchas gracias.