Tengo libssl.so.0.9.8g en (/lib) no en (/usr/lib) ¿será eso?. Voy a ver si encuentro el -dev. Pero insisto, creo que fue la forma de intalarlo. Con solo poner el comando "cd /; tar zxvf <package_name>_os_arch.tar.gz" ya queda instalado!!! no creo, pero pues asi dice en el manual de quick start. Pero nunca hice ningun make, y no se dentro de que directorio tengo que hacer los make una vez lo descomprimo.
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Para compilar Kamailio solo tienes que bajar el código y descomprimirlo donde quieras. Se generará una única carpeta nueva, y ahí dentro es donde tienes que ejecutar make... Lee esto detenidamente: http://www.kamailio.org/mos/view/Installation-Notes/