Finally it's working:

#!define ASTERISK_LAN1 2.2.2.0/24

#!define ASTERISK_LAN2 3.3.3.0.0/24

rtpproxy in bridge mode.

And  route[NATMANAGE] from Asipto tutorial (http://kb.asipto.com/asterisk:realtime:kamailio-4.0.x-asterisk-11.3.0-astdb) changed for my needs :

# RTPProxy control
route[NATMANAGE] {
#!ifdef WITH_NAT
    if (is_request()) {
        if(has_totag()) {
            if(check_route_param("nat=yes")) {
                setbflag(FLB_NATB);
            }
        }
    }
    if (!(isflagset(FLT_NATS) || isbflagset(FLB_NATB)))
        return;
            
             if((src_ip==ASTERISK_LAN1) || (src_ip==ASTERISK_LAN2))
             {
                rtpproxy_manage("cwei");
            } else {
                rtpproxy_manage("cwie");
            }
 
    if (is_request()) {
        if (!has_totag()) {
            add_rr_param(";nat=yes");
        }
    }
    if (is_reply()) {
        if(isbflagset(FLB_NATB)) {
            fix_nated_contact();
        }
    }
#!endif
    return;
}

Tested and worked on both tested Asterisk (LAN1 and LAN2). Kamailio just one - in the LAN1.