Por fin, pude hacer andar las llamadas entre usuarios usando rtpproxy y nathelper

Pero falta ahora la question de DID.

Recibo los DID en el servidor Asterisk 190.61.200.40 y lo reenvio para el opensips 65.254.63.412

[did]
exten=_X.,1,dial(SIP/${EXTEN}@65.254.63.412)
exten=_X.,n,Hangup()


SIP.CONF

[didww]
type=friend
host=189.32.8.235
context=did
allow=g729
canreinvite = no


Cuando llamo al DID, la llamada se queda sin audio, en los dos lados